Mes enfants souffrent de maltraitance psychique de la part de leur père, qui avant mon divorce était également violent avec moi, que puis-je faire ?

divorcée il y a un an suite à de nombreuses années de maltraitance psychique humiliation ( pas de violence physique ) mais démoli les meubles...et j'en passe, mes 2 enfants mineurs continuent de voir leur père tous les 15 jours. j'ai aussî 3 enfants majeurs et indépendants. mon ex-mari souffre certainement de dépression et continue sa violence envers les enfants (tous). ma fille ainée a demandé de l'aide au médecin de famille qui ne peut rien faire si mon ex-mari n'est pas d'accord. mon autre fille de 15 ans ne veut plus aller chez son père, le petit dernier de 10 ans ne dit rien pour l'instant. que faire pour que mon ex-mari se fasse soigner et qu'il ne perde ses enfants pour toujours?